企查查 App 显示，6 月 15 日，华为技术有限公司公开“交通灯检测的方法和装置”专利，公开号为 CN112970030A。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种交通灯检测的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。可以通过神经网络对交通灯组识别检测，直接输出交通灯的信息，尤其是交通灯头的个数信息，从而能够提供更详尽、准确的交通灯信息。本申请的方案可以应用于车联网，如车辆外联 V2X、车间通信长期演进技术 LTE?V、车辆?车辆 V2V 等。

　　IT之家了解到，该方法包括：

　　采用神经网络获取待检测图像的第一区域，所述第一区域包括 N 个交通灯组，所述 N 为正整数，所述交通灯组包括至少一个交通灯头；

　　采用所述神经网络根据所述第一区域，获取交通灯信息，其中，所述交通灯信息包括每个交通灯组中的交通灯头的个数信息。